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下表显示了分配给运动轴的 SM 数据区域结构。 定义以轴 0 为例进行说明。 表格 12- 49 运动轴 0 的特殊存储区定义 SM 地址 说明 SMB600 至 SMB615 轴名称（16 个 ASCII 字符）。 SMB600 是个字符： “轴 0” SMB616 至 SMB619 保留 SMW620 轴 0： 错误代码（请参见“运动轴错误代码” (页 586)列表。） SMB622 轴 0： 输入/输出状态： 反映输入和输出的状态 • DIS（禁止输出）： – 0 = 无电流 – 1 = 有电流 • TRIG （停止输入）： – 0 = 无电流 – 1 = 有电流 • STP（停止输入）： – 0 = 无电流 – 1 = 有电流 • LMT-（反向限位输入）： – 0 = 无电流 – 1 = 有电流 • LMT+（正向限位输入）： – 0 = 无电流 – 1 = 有电流 • RPS（参考点开关输入）： – 0 = 无电流 – 1 = 有电流 • ZP（零脉冲输入）： – 0 = 无电流 – 1 = 有电流

SM 地址 说明 SMB623 轴 0 瞬时状态： 反映组态状态和转向状态 • OR（目标速度超出范围）： – 0 = 未超出范围 – 1 = 超出范围 • R（旋转方向）： – 0 = 正向旋转 – 1 = 负向旋转 • CFG（模块组态）： – 0 = 未组态 – 1 = 已组态 SMB624 轴 0： CUR_PF 是一个指示当前正在执行的包络的字节。 SMB625 轴 0： CUR_STP 是一个指示当前正在包络中执行的步的字节。 SMD626 轴 0： CUR_POS 是指示运动轴当前位置的双字值。 SMD630 轴 0： CUR_SPD 是指示运动轴当前速度的双字值。 SMB634 轴 0： 指令的结果。 大于 127 的错误条件由运动控制向导创建的 指令子例程生成。 • D（Done 位）： – 0 = 正在运行 – 1 = 操作完成（初始化期间由运动轴置位） • ERROR： （请参见“运动指令错误代码” (页 588)列表。） SMB635 至 SMB645 保留 SMD646 轴 0： 组态/曲线表的 V 存储位置的指针。 指向 V 存储器以外区 域的指针值无效。 运动轴监视该位置，直至该位置收到一个非零 的指针值。

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