浙江西门子PLC模块

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了解运动轴的 RP 搜索模式

下图提供每个 RP 搜索模式的不同选项图： ● RP 搜索： 模式 1 显示 RP 搜索模式 1 的两个选项。此模式将 RP 定位在靠近工作区 一侧的 RPS 输入开始激活的位置。 ● RP 搜索： 模式 2 显示 RP 搜索模式 2 的两个选项。此模式将 RP 定位在 RPS 输入 的激活区域的中心。 ● RP 搜索： 模式 3 显示 RP 搜索模式 3 的两个选项。此模式将 RP 定位在 RPS 输入 的激活区域外的指定数量的零脉冲 (ZP) 处。 ● RP 搜索： 模式 4 显示 RP 搜索模式 4 的两个选项。此模式将 RP 定位在 RPS 输入 的激活区域内的指定数量的零脉冲 (ZP) 处。 对于每种模式，存在四种 RP 搜索方向和 RP 接近方向组合。 （只显示了两种组合。） 这些组合决定了 RP 搜索操作的模式。 对于每种组合，也存在四种不同的起点： 已定位每个图的工作区，以便从参考点移动到工作区需要以 RP 接近方向相同的方向移 动。 通过在此方向选择工作区的位置，搜索参考点后移除了所有机械齿轮系统的反冲， 以便次移动到工作区。 

说明 

必须使能 RPS 输入才能使用 RP 搜索功能。 若要使用 RP 搜索模式 3 或模式 4，则还必 须使能 ZP 输入，除非在进入 RPS 有效区后将要接收的 ZP 脉冲的数量组态为“0”。

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