安川机器人伺服电机故障维修流程
在操作安川机器人的时候会出现故障，因为安川机器人的配件有很多，所以当安川机器人出现故障的时候，我们需要去根据具体情况分析到底是哪里出现问题，然后再根据问题去寻找相应的故障解决方法。如果是伺服电机出现故障的话，那么就需要按照相应的维修流程去进行操作。下面就为大家介绍一下安川机器人伺服电机维修流程。
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安川机器人伺服电机过电流维修，主要还是对伺服电机的重要部件进行常规检查，包括定子，转子，抱闸，编码器的检测。针对过电流的故障，应将着眼点放在电机定子，抱闸，转子及伺服的检查上，首先排除是不是驱动器问题，可用替代法进行替代，具体办法驱动器去带一个好的伺服电机，可将故障确定。如果是电机故障，可用电桥LCR对其进行线圈电阻，电感检测，如其三相平衡，在对抱闸进行检查，看起抱闸有没有断线，或是线圈烧掉的问题，在额定电压下，用直流电源看其是否有电流通过并有吸合的声音，确定其好坏，抱闸损坏的话转子不转，会造成开机过电流。如果问题让然存在，进行拆机，此种类型的编码器为增量型，开机驱动器自动找零，无需进行角度对位，拆解后看起转子的永磁铁有没有损坏，一般转子损坏后会造成电机不能转动，进而造成开机过电流。安川机器人伺服电机维修，之后就可以根据具体故障去进行后续的一些处理了。
1、安川机器人伺服电机的基本检查
由于交流伺服电机内含有精密检测器，因此，当发生碰撞、冲击时可能会引起故障，安川机器人电机维修时应对电动机作如下检查：
（1）是否受到任何机械损伤?
（2）旋转部分是否可用手正常转动?
（3）带制动器的电动机，制动器是否正常？
（4）是否有任何松动螺钉或间隙?
（5）是否安装在潮湿、温度变化剧烈和有灰尘的地方等等。
2、安川机器人伺服电机的安装注意点
安川机器人伺服电机维修完成后，安装伺服电机要注意以下几点：
（1）由于伺服电机防水结构不是很严密，如果切削液、润滑油等渗入内部，会引起绝缘性能降低或绕组短路，因此，应注意电动机尽可能避免切削液的飞溅。
（2）当伺服电机安装在齿轮箱上时，加注润滑油时应注意齿轮箱的润滑油油面高度必须低于伺服的输出轴，防止润滑油渗入电动机内部。
（3）固定伺服电机联轴器、齿轮、同步带等连接件时，在任何情况下，作用在电动机上的力不能超过电动机容许的径向、轴向负载。
（4）按说明书规定，对伺服电动机和控制电路之间进行正砖的连接。连接中的错误，可能引起电动机的失控或振荡，也可能使电动机或机械件损坏。当完成接线后，在通电之前，必须进行电源线和电动机壳体之间的绝缘测量。茨量甲500兆欧表进行；然后，再用**表检查信号线和电动机壳体之间的绝缘。注意：不能用兆玫表测量脉冲编码器输入信号的绝缘。
