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安川机器人驱动器故障维修

更新:2024-11-14 08:00 浏览:1次
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 安川机器人驱动器故障维修

1、启动故障

(1)重新启动时,一升速就跳闸。这是过电流十分严重的现象。主要原因有:负载短路,机械部位有卡住;逆变模块损坏;电动机的转矩过小等现象引起。

(2)上电就跳,这种现象一般不能复位,主要原因有:模块坏、驱动电路坏、电流检测电路坏。

  (3)重新启动时并不立即跳闸而是在加速时,主要原因有:加速时间设置太短、电流上限设置太小、转矩补偿(v/f)设定较高。

分析与安川机器人驱动器维修:首先检查逆变模块没有发现问题。其次检查驱动电路也没有异常现象,估计问题不在这一块,可能出在过流信号处理这一部位,将其电路传感器拆掉后上电,显示一切正常,故认为传感器已坏,找一新品换上后带负载实验一切正常。

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2、过压

  过电压报警一般是出现在停机的时候,其主要原因是减速时间太短或制动电阻及制动单元有问题。

  3、欠压

  欠压也是我们在使用中经常碰到的问题。主要是因为主回路电压太低(220v系列低于200v,380v系列低于400v),主要原因:整流桥某一路损坏或可控硅三路中有工作不正常的都有可能导致欠压故障的出现,其次主回路接触器损坏,导致直流母线电压损耗在充电电阻上面有可能导致欠压。还有就是电压检测电路发生故障而出现欠压问题

  4、过热

  安川机器人驱动器维修,过热也是一种比较常见的故障,主要原因:周围温度过高,风机堵转,温度传感器性能不良,马达过热。

  分析与维修:打开机器初步在线检查逆变模块(6mbi50n-0)没发现问题,测量6路驱动电路也没发现故障,将其模块拆下测量发现有一路上桥大功率晶体管不能正常导通和关闭,该模块已经损坏,经确认驱动电路无故障后更换新品后一切正常。

友仪机电创立于2007年,成长在自动化行业高速发展的高铁上,现已成为华南地区*具影响力的工控维修品牌,2015年我们再出发,组织公司精英力量设立机器人项目事业部,投入大量经费购入四大家族的主力机型搭建测试平台及完善现场服务的应急备件需求,形成了机器人销售、备件供应、部品维修、现场故障抢修,更换减速机、保养、机器人应用的相关服务及数据管理等一站式服务。一站式服务的优势,只需要一家供应商,即可提供所有品牌机器人相关的一系列服务。机器人整机及备件销售优势:库存备件多,供货周期短,备件费用合理,可提供停产备件周期的部品部品维修:可提供原厂无法进行的维修项目,维修费用及维修周期大幅度降低,有自己的机器人实验室,确保维修质量,可提供部品置换、托管等一系列增值服务。现场服务:响应及时,行动迅速,判断精准,有效降低客户的维护成本,减少因停产造成的损失,可选择安心服务协议,彻底解决机器人维护的包袱。机器人应用集成项目:弧焊工作站、点焊工作站、机器人行走轴应用方案,科学的项目管理流程,缩减项目周期及成本,强大的技术经验积累,可实现客户更强大的工艺水平,完善的售后体系,解决客户的后顾之忧。我公司十几年数维修行业**,月保养一百多台进口工业机器人,公司近三十位维修保养技术人员做服务后盾,合作更放心。公司维修事业部坚持芯片级维修服务,配合新型检测设备及完整的试机平台,欢迎各位同行洽谈合作事宜。



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创立于2007年,拥有60人技术团队,是华南地区具影响力的工控维修品牌,潜心研究西门子、力士乐、贝加莱、倍福等疑难品牌设备维修,齐备的试机平台,维修速度快,修复率高。

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