故障安全 CPU 1516pro F-2 PN 是具有大容量程序及数据存储器的 CPU，适用于除集中式 I/O 外还包含分布式自动化结构且需要 IP 65/67 防护等级的应用中要求十分苛刻的任务。
可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系统（PROFINET 智能设备）。集成 PROFINET IO IRT 接口设计为 3 个端口交换机以便在系统中设立总线型拓扑。
可以使用具有单独 IP 地址的附加集成 PROFINET IO RT 接口，例如，用于网络分隔以运行附加 PROFINET IO 设备。
另外，故障安全 CPU 还提供全面的控制功能，并能够通过标准化的 PL-Copen 块连接变频器。
带故障安全 CPU 1516pro-2 PN 的 ET 200pro 系统可用于控制独立工艺功能单元，例如：
输送系统，开关
升降台
定位任务
汽车工业中动力传动系部分的工作站
因此，故障安全的 CPU 适用于采用预处理功能的扩展制造单元，并可独立运行。因具有 IP67 高防护等级，可进行无柜安装。
1、霍尔效应 置于磁场中的静止载流导体，当它的电流方向与磁场方向不一致时，载流导体上平行于电流和磁场方向上的两个面之间产生电动势，这种现象称霍尔效应。该电势称霍尔电势。 霍尔效应演示：
当磁场垂直于薄片时，电子受到洛仑兹力的作用，向内侧偏移，在半导体薄片c、d方向的端面之间建立起霍尔电势。 2、霍尔元件材料 1）由RH=μρ，霍尔常数RH要大，即要求μρ 大； 2）金属材料载流子迁移率很高，但电阻率很小； 3）绝缘材料电阻率极高，但载流子迁移率极低； 4）故只有半导体材料才适于制造霍尔片； 5）常用材料：锗、硅、砷化铟、锑化铟。 3、霍尔元件基本结构 外形结构： 图形符号： 壳体是用非导磁金属、 陶瓷或环氧树脂封装
4、霍尔元件几个主要参数 霍尔常数RH ：RH = μρ 霍尔灵敏系数KH ：KH = RH /d 输入电阻：激励电极间的电阻值称为输入电阻。 输出电阻：霍尔电极输出电势对电路外部来说相当于一个电压源，其电源内阻即为输出电阻 额定激励电流：霍尔元件温升10℃时流过的激励电流． 措施：改善散热条件，可以使激励电流增加。 |
特点： 1．利用电磁感应原理将被测量转换成电信号 2．有源传感器（磁→电） 3．输出功率大，且性能稳定，工作 带宽较宽 4．速度传感器 |
