机床采用FANUC 0GE系统控制,初的故障为机床CRT、伺服都不上电,经查为系统提供电源的电源单元 损坏,在更换了新的电源后,CRT显示X、Z轴416、426号(位置环连接错误)报警。此报警一般与线路 连接故障、伺服放大器故障、PCB板等的损坏有关。因为2个轴同时出现报警,根据经验,初步判定伺 服放大器及速度控制PCB板同时损坏的可能性不大,应从外部线路查找故障原因。通过分析对PCB的控 制原理图,可以发现,伺服系统所需要的15V、24V、指示灯等的电压都是是由伺服变压器18V的电压提 供的。伺服变压器所提供的18V电压,通过CN2接口提供给速度控制PCB板的工作所需。在查找外部线路 后,发现是电源变压器的进路保险损坏后造成18V未给出,从而造成报警。
2.2放大器过载报警
机床采用日本东荣伺服放大器控制,故障现象为运转准备后,能够实现伺服电机的锁住,但在handle 进给移动过程中,机床出现较大震动后,瞬间出现伺服偏差过大报警及伺服放大器AL18(负载过载) 报警,机床停止。首先检查了伺服电机、伺服放大器,但都没有问题,为此曾怀疑是NC系统或通讯线 路有问题。但在MDI方式下监视到手动转动1圈丝杠的反馈脉冲数只有50000pulse,而实际应该为 100000pulse( 10mm),为此用示波器检查了编码器的反馈脉冲,在从NC板观测输入输出回路的波形时发 现B 相脉冲不完全,出现了部分丢失,为此更换了编码器,故障解决。此故障可从三环控制原理进行 解释,故障是由于位置反馈的脉冲丢失,致使NC系统需不断增加脉冲数,从而造成了电流值增加,从 而出现伺服过载检测报警。此故障加深了对伺服控制原理的理解也拓宽了分析解决故障的思路。
机床采用FANUC 0T 控制,在机床上电后显示950#即保险断的报警,检查后是输出回路保险短路,所以 应是外部线路的问题,同时由于是一合闸便有,所以应着重查找应用闭点的开关线路。首先查找的是 机床X、Y轴的超程保护开关线路,终查明故障是由于X 轴的超程保护开关的24V对地造成的。提出这个 故障主要是说明对于故障查找应首先根据故障现象进行分析,有侧重点的查找,特别是对于短路故障 的查找,如果没有目标的查找,将会造成时间的浪费
2.4 机床9031(主轴受到束缚,无法按指令速度旋转)报警
机床为卧式加工中心,采用FANUC 18iM控制,主轴高转速为8000转,采用高低速控制,在低于3000转/ 分时,是低速控制交流接触器吸合,高于3000转时高速交流接触器控制吸合。故障现象为机床在上电 后执行空运转时出现了9031报警。
在MDI方式下,如果输入M19主轴定向,会出现9031报警,但如果输用M03S**,则只有转速在5000转时 才会出现9031报警。9031报警是指电机无法按指令速度旋转,而是停止或以极低转速旋转,所以应该 是定位有问题或者是主轴功率不够。由于机床已经正常运转过,所以不会是参数设定、电机相序的问 题。有可能为电机的反馈电缆或动力线故障(主轴切换输出时电磁接触器是否打开)故障。终查找为 控制高速运转的交流接触器的上口进电的动力线松动造成。