中国国内有一些专业的CRO（临床研究组织）公司，它们提供各种临床研究服务，包括皮内针等医疗器械的临床研究。以下是一些中国国内的知名CRO公司，但请注意，公司状况可能会发生变化，新公司也可能进入市场：
药明生物（WuXi AppTec）：
中国最大的CRO和医药研发外包服务提供商之一，提供包括临床研究在内的广泛服务。
韦博医学（Covance）：
国际知名的CRO公司，在中国有临床研究服务，包括医疗器械的临床研究。
复宏汉霖（Pharmaron）：
提供综合的药物研发服务，包括临床研究、生物分析、化学合成等领域。
益康生物（ICON）：
全球性的CRO公司，提供全方位的临床研究服务，包括医疗器械的临床研究。
亿宝生物（CRO）：
专注于提供临床研究、生物信息学和医疗器械等服务的CRO公司。
世诺赛（Syneos Health）：
提供临床开发、商业化和咨询服务的全球性CRO公司，在中国也有业务。
迈瑞医疗（Medpace）：
提供全球性的医疗器械和生物技术临床研究服务，包括在中国的服务。
请注意，以上公司只是一些在中国活跃的CRO公司之一，市场上还有其他一些公司提供类似的服务。在选择CRO公司时，建议根据具体项目的需求、公司的专业领域经验、质量管理体系以及相关的客户评价等因素进行仔细评估。此外，随着时间的推移，新的CRO公司可能会进入市场，因此建议查阅最新的行业信息。
