充满巨大潜力的机器人，正在拉开智能新时代的大幕。6月6日，2024中国人形机器人开发者大会暨第三届张江机器人全球生态峰会在张江科学会堂盛大开幕。本次大会同期举办人形机器人创新产品展览展示，面积超800平方米。来自世界各地的科技企业将在张江这片创新热土上尽情展示其创新产品，碰撞未来科技的新火花。
本次大会汇聚约三十家机器人相关领域企业，集中展示它们在各个细分赛道上的新成果，为行业的高质量发展增添新的动能。
究竟谁才是今年的“吸睛王”？一起拭目以待。
【人形机器人展区】
聚焦人工智能前沿应用，人形机器人展区将集中展示由国内外人形机器人本体企业带来的一批“有技术、有亮点、有特色”的创新产品。
人形机器人GR-1
（图片来源：傅利叶智能）
由上海傅利叶智能科技有限公司（以下简称“傅利叶智能”）研发的Fourier GR-1 通用人形机器人将亮相现场。该款机器人高1.65米，体重55公斤，全身自由度多达54个，拥有高度仿生的躯干构型和拟人的运动控制，具备快速行走、敏捷避障、稳健上下坡、抗冲击干扰等运动功能。
2015年，傅利叶智能在张江成立。两年后，企业研发的代下肢外骨骼康复机器人Fourier X1诞生，这是国内有“触觉”的外骨骼机器人。
人形机器人GR-1
（图片来源：傅利叶智能）
2019年，傅利叶智能的人形机器人项目正式启动；2023年7月，该公司通用人形机器人GR-1问世。结合认知智能，GR-1能够与人类协同完成动作，在工业、康复、居家、科研等多个场景展现出巨大的应用潜力。
随着智能机器人前沿技术及创新能力的不断提升，傅利叶智能也相应升级了长期战略：构建通用机器人开放平台，以康养陪护应用为主线，重点开发人形机器人、康复机器人等创新产品，并积极拓展科研、服务、联合工业等领域的协同发展，从而推动智能机器人行业的技术创新和产业升级。
开普勒先行者K1
（图片来源：开普勒人形机器人）
随着人类对机器人的需求逐步觉醒，机器人在各行各业的应用潜力也逐渐显现。在商用化方面，上海开普勒探索机器人有限公司（以下简称“开普勒”）推出的开普勒先行者K1也计划于今年下半年量产上市。
即将亮相本次大会的开普勒先行者K1，拥有强大的手部功能，能够灵敏地感知并轻柔地抓握物体，高度模仿人类手部动作。此外，借助激光雷达、合成语音模块和立体声扬声器，开普勒先行者K1还能在复杂环境中自主导航和避障。
2023年8月，开普勒在张江成立，主要从事智能机器人的研发、人工智能应用软件开发、人工智能理论与算法软件开发等业务。公司致力于为客户提供高品质的智能机器人产品和解决方案，推动人工智能技术在各行各业的落地应用。
【具身智能机器人展区】
走进具身智能机器人展区，众多在具身智能领域拥有核心竞争力的企业汇聚一堂。展区以“人形机器人大模型应用展示”为主题，集中展示了人形机器人在环境感知、行为控制、人机交互等方面的新成果，以及控制人形机器人运动的“小脑”等核心技术。
联想晨星机器人GS
（图片来源：联想上研）
四足的“机器狗”见多了？六足的机器人了解一下。联想晨星机器人GS是一款通用型六足机器人，独特的六足设计赋予它强大的越野通过能力，轻松征服各种复杂地形。作为联想研究院上海分院自主研发的足式机器人，联想晨星机器人GS拥有高达100公斤的负载能力，并达到IP66防护等级，具备自适应防滑功能。也就是说，这款六足机器人在无惧风雨、不怕崎岖、力能举鼎的同时还如履平地。联想官方对它的介绍是：“一往无前的探索者，适用于工业巡检操作、应急救援、野外勘测等应用场景。”
自然界中，六足生物凭借其强大的环境适应能力，成为地球上分布广的物种。相较于四足动物，多两条腿的优势不仅在于灵活性的提升，更重要的是带来了更高的稳定性和冗余度，能够实现更多样化的步态。从仿生学的角度而言，联想晨星机器人GS采用经典的“三三步态”，始终保持三点着地，形成稳固的三角形支撑结构，是真正意义上的“稳中强者”。
【人形机器人产业链展区】
该展区将集中展示人形机器人生产制造的核心部件和前沿技术，包括高性能减速器、伺服驱动系统、智能控制器、智能一体化关节、新型传感器、智能末端执行器等多种创新产品。
你是否好奇过，我们的大脑是如何指挥身体运动的？简单来说，大脑发出指令，控制肌肉收缩或放松，进而带动骨骼完成运动。通过捕捉肌肉收缩时产生的微弱电信号，并运用人工智能算法进行分析，可以推算出对应的人体动作，这就是肌电传感器的工作原理。有一家公司利用这一原理，为千千万万肢残人士带来新的希望。
2015年，上海傲意信息科技有限公司（以下简称“傲意科技”）在张江成立，专注于人体生物电传感器技术、机器学习和模式识别算法、肌电手势识别技术的研发。凭借着强大的自主创新能力，傲意科技的技术和产品具有全面的原创性和自主知识产权，现已拥有60项核心专利和9项软件著作权。
人形机器人灵巧手（左）自研机器人关节电机（右）
（图片来源：OYMotion）
在本次大会上，傲意科技将展示多款核心产品，其中，人形机器人灵巧手尤为引人注目。灵巧手拥有11个运动关节，内置6个电机驱动器和电机控制电路，具备6个主动自由度。通过内置的PID电机控制算法，它能够模拟人手完成多种抓取动作，应用前景十分广阔，可用于机器人末端执行器、教育科研装备、仿生义肢等领域。