友仪供应库卡KR 30 L16-2机器人减速机

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友仪机器人维修V:gzyoyi 

1. 密封件检查：

2. 检查油封、垫片等密封件是否磨损、老化或损坏。

3. 如有问题，应及时更换相应的密封件，以防止漏油和污染。

4. 联轴器检查：

5. 检查联轴器是否磨损、松动或变形。

6. 如有问题，应更换联轴器，并确保其与电机和减速机的连接正确。

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1. 组装：

2. 按顺序装回被动轴、三轴、二轴、高速轴等零部件。

3. 调节齿轮侧隙和轴向间隙，确保齿轮正确啮合。

4. 结合面均匀涂封口胶，合上减速机另一箱体，紧固锥形固定销、轴承盖和箱体接口螺栓。

5.