减速机A97L-0218-0288#33发那科原厂原装机器人减速机

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减速机维修方法主要包括以下步骤和关键要点：

1. 外观检查：

2. 观察减速机是否有漏油、外壳裂纹或变形、连接部位松动等情况。

3. 检查油封、垫片等密封件是否磨损、老化或损坏。

4. 运行状况评估：

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17. 判断减速机运行时是否有异常噪音，如撞击声、摩擦声等。

18. 监测减速机外壳温度，确定是否过高。

19. 检查减速机是否有异常振动，可使用振动检测仪进行更准确的测量。