供应那智SRA166-01机器人五六轴减速机五六轴电机
友仪机器人维修V:gzyoyi
检查齿轮的齿面是否磨损、断齿或啮合不良。
对轻微磨损的齿轮进行打磨、修复；严重磨损的齿轮则需要更换。
轴的检查与维修：
检查轴的椭圆度、锥度以及配合尺寸和表面粗糙度。
对磨损的轴进行修复或更换。
密封件更换：
更换磨损、老化或损坏的密封件，确保密封良好，防止漏油。
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组装过程：
按照正确的顺序将零件组装回减速机。
在组装过程中，涂抹适量的润滑油，保证减速机的正常运行。
安装外壳时，确保密封良好，防止漏油。
调试与测试：
将维修后的减速机安装回设备上，连接好输入轴和输出轴。
进行空载调试，观察减速机的运行情况，检查是否有异常噪音、振动和温度升高。
进行负载测试，检查减速机的输出性能是否符合要求。