由于台式高速冷冻离心机转子的加工误差和安装误差造成转子质心在不同程度上偏离离心机主轴，转子旋转时会产生振动，在某一特定转速下会与离心机驱动系统的固有频率发生共振，从而引起整个系统强烈振动，出现这种现象时的转速称为临界转速。
临界转速与离心机所配用的转子有关。一台离心机可配用多个转子，若配用一个转子，即为一个自由度系统，具有一个临界转速。若配用两个转子，即为两个自由度系统，具有两个临界转速。依此类推。在临界转速中，最小临界转速称为一阶临界转速，依此为二阶、三阶等。离心机的转速范围很宽，从几千转/分钟至几万转/分钟，离心机共振发生时的转速越高，其危险性就越大。在离心机设计时，应考虑离心机的减振对各种转子的包容性。
为避免离心机振动过大，要尽可能提高转子的平衡精度，更重要的是使离心机的工作转速远离该离心机的固有频率，即工作转速远离临界转速。在离心机设计时，进行临界转速的计算是非常重要的。