注册北京公司的流程如下：
1. 核名：登录北京市企业服务e窗通平台，准备2-5个公司名称进行在线核名，以防止因名称重复而不能通过。
2. 提交资料：确定企业登记注册相关信息，包括公司类型、注册资本、经营范围、注册地址、股东信息、法定代表人等，并提交这些资料以供审核。
3. 领取营业执照：审核通过后，携带相关证件到政务服务大厅领取营业执照，或者选择邮寄方式。同时，北京市会为企业提供一套免费印章。
4. 刻章：前往公安局指定的刻章点刻制公司公章、财务章、发票章、合同章和法人章等。
5. 银行开户：选择一家银行开设公司基本账户，这是公司资金往来的主要账户。
6. 税务登记：在营业执照下发后的30日内，登录北京电子税务局进行税务登记，并核定税种。
此外，根据政策和实际需求，可能还需进行社保开户等步骤。在整个注册流程中，应确保提供的所有资料真实有效，并遵守相关法律法规。