注销北京公司需要准备以下材料：
1. 公司注销申请书：需由公司法人或股东签署，并注明注销原因。
2. 营业执照：提交公司营业执照的正副本原件及复印件。
3. 股东会决议：关于公司注销和成立清算组的股东会决议，需明确解散原因、清算组成员等信息。
4. 清算报告：由清算组编制，并经股东会确认的清算报告，应详细载明资产负债、公告情况、债权债务处理等内容。
5. 税务注销证明：税务局出具的税务注销证明文件，证明公司已完成税务清算。
6. 组织机构代码证：提交原件及复印件（部分公司已实现三证合一，则无需单独提供）。
7. 银行开户许可证：提交公司的银行开户许可证原件及复印件，以及银行印鉴卡。
8. 法人身份证明：法定代表人身份证复印件。
9. 其他材料：包括但不限于公司章、社保登记证、公积金登记证、完税证明、财务报表等，根据公司具体情况可能需要提交的其他相关材料。
在准备这些材料时，请确保信息的准确性和完整性，并按照当地工商行政管理部门和税务局的要求进行办理。注销公司流程复杂，建议咨询专ye代理机构我方以确保顺利完成。