随着特斯拉第三代Optimus机器人在AWE2026上的亮相，马斯克提出的“百万台量产”愿景似乎触手可及。谁将承担这百万台机器人的核心关节制造重任？近期，五家中国供应商集体赴泰国建厂的消息，首次将特斯拉的"O链”（Optimus供应链）推至台前。据泰国媒体报道，泰国投资委员会已批准新剑传动、贝特科技、三花智控、拓普集团和旭升集团投资建厂，专门生产人形机器人的结构件、关节、手臂及手指控制系统，目标市场直指特斯拉及其他科技巨头。
梳理这份"O链”名单，分工一目了然：三花智控负责执行器，为机器人提供“肌肉”动力；拓普集团主攻关节模组与执行器，连接机器人“骨架”；旭升集团生产关节等关键部件；新剑传动与贝特科技则专注于行星滚柱丝杠，掌控机器人的精细动作。这些企业大多深耕特斯拉新能源汽车供应链多年，凭借在精密制造领域的技术积累，顺势将业务拓展至人形机器人核心零部件领域。
作为特斯拉最核心的供应商之一，三花智控被视为Optimus执行器的主要潜在生产商。该公司自2017年成为特斯拉一级供应商以来，便被视为“特斯拉概念股”。2023年起，三花智控开始布局机器人机电执行器业务，并于2024年初计划投资38亿元在杭州建设研发生产基地。尽管公司未正式确认供货，但市场传闻特斯拉已下达超50亿元线性执行器订单，预计2026年一季度交付，对应约18万台Optimus机器人，一度引发股价波动。
拓普集团早在2016年便成为特斯拉底盘供应商，2023年设立电驱事业部进军具身智能领域，计划投资50亿元建设机器人电驱系统生产基地。其产品线已覆盖电驱执行器、车身结构件、传感器及电子柔性皮肤等。财报显示，拓普集团已在直线执行器、旋转执行器及灵巧手电机等方面向客户送样，被媒体推测将供应特斯拉机器人的关节模组。
旭升集团凭借在铝合金成型领域的优势，自2013年便成为特斯拉一级供应商。在人形机器人领域，该公司已与多家国内外领先企业达成合作，2025年半年报显示其关节壳体、躯干结构件等项目已获客户立项批准。新剑传动虽非特斯拉汽车核心供应商，但其行星滚柱丝杠早在2022年便应用于Optimus。2025年，新剑传动启动年产百万套行星滚柱丝杠的产业化项目，总投资26亿元，产能规划与特斯拉百万台量产目标高度契合。
此外，长盈精密和蓝思科技也被市场视为潜在供应商。长盈精密2025年已向海外客户交付约69万件人形机器人精密部件，涵盖灵巧手、关节及传动系统；蓝思科技则与智元机器人等企业合作，实现了关节模组、灵巧手及整机装配的批量交付，并正与北美大客户合作开发相关模块。尽管卧龙电驱和恒立液压曾卷入传闻，但均予以澄清，强调目前多处于研发或送样阶段。
尽管马斯克将加州弗里蒙特工厂转型为Optimus生产基地，但Optimus的量产显然离不开中国供应链的支持。麦肯锡合伙人程欣指出，人形机器人约50%至70%的制造能力和核心技术掌握在中国企业手中，部分核心零部件占全球BOM（物料清单）比例超55%。摩根士丹利估算，若剔除中国供应链，Optimus成本将从4.6万美元飙升至13.1万美元，远超特斯拉2万美元的降本目标。这种“双向奔赴”正推动中国供应链从汽车领域向机器人领域自然迁移，重塑全球产业格局。
对于中国行业从业者而言，这一趋势表明，依托成熟的汽车制造体系向机器人领域延伸已成为必然路径，未来应重点关注具备精密制造与成本控制能力的核心零部件企业，把握从“汽车供应链”向“机器人供应链”跃迁的历史性机遇。