德国作为全球工业自动化与机器人技术的核心高地，其主导制定的安全标准往往引领行业风向。近日，ISO 10218-1:2025与ISO 10218-2:2025两项新规范正式落地，标志着工业机器人在安全设计、系统集成及人机协作领域迎来了颠覆性变革。这两项标准不仅取代了旧版规范，更针对现代生产场景的复杂性进行了深度重构。
在功能安全层面，新规彻底摒弃了以往“一刀切”的强制要求。过去，所有安全相关控制功能均需满足PL d和Category 3的硬性指标，而新标准在ISO 10218-2的附录中，为几乎所有 conceivable 的安全功能提供了灵活的标准性能等级（Standard Performance Level）指引。设计者既可直接采纳表格建议，也可通过详尽的风险评估（Risk Assessment）自行确定等级，这为优化成本与提升效率提供了更大空间。例如，紧急停止功能最低需达到PL c或SIL 1，而保护停止（Protective Stop）及确认功能则严格要求PL d或SIL 2，确保关键动作的绝对可靠。
针对协作机器人（Cobots）的爆发式增长，新标准首次引入了机器人分类机制。ISO 10218-1:2025将工业机器人划分为两类：1类机器人专指那些经合理判断无重大风险的轻型设备，其控制要求可降至PL b；2类机器人则涵盖其余所有类型，沿用高标准要求。这一分类打破了以往无论大小一律严苛的局限，精准匹配了轻量化、高灵活性的协作场景。同时，原ISO/TS 15066关于人机协作的技术规范已全面融入ISO 10218-2，明确了手引导、速度监控、功率限制及瞬态/准静态接触等具体协作模式的安全边界。
此外，新规范响应了欧盟机械指令的要求，新增了“正常停止”（Normal Stop）功能。该功能旨在实现无风险的设备停机（如班次结束），避免误触发急停，同时防止负载意外脱落，有效减少了急停按钮的滥用。在技术细节上，标准还整合了关于手动上下料、夹持系统、机械强度、网络安全及风险评估的最新技术报告内容，使安全体系更加立体全面。
值得注意的是，ISO 10218-2:2025的篇幅已激增至250多页，这对设计工程师的专业能力提出了更高挑战。行业预计，旨在提供实践指导的补充技术报告ISO/TR 20218-3将于2025年底发布，以缓解落地压力。目前，新标准已申请24个月的过渡期，虽尚未被欧盟官方完全确认，但相关企业应未雨绸缪。对于中国从业者而言，德国及欧洲在机器人安全标准上的“精细化”与“场景化”趋势值得高度关注，这提示国内企业在出海及高端制造升级中，需从单纯的合规转向基于风险评估的主动安全设计，以应对日益复杂的全球市场准入要求。
