中国的人形机器人企业正加速推进核心零部件的内制化进程。多家企业通过自主设计开发或收购相关企业，旨在实现从依赖外部供应链向垂直整合的战略转型，以加速量产并提升生产效率。这一趋势标志着中国机器人产业正从依靠丰富的零部件供应链成长，转向构建自主可控的核心技术体系。
据20日机器人行业消息，中国机器人企业优必选于10日在深圳召开临时股东大会，批准收购浙江丰龙电气的43%股权，交易规模约17亿元人民币。通过此次收购，优必选获得了浙江丰龙电气7个董事会席位中的6席，实质上掌握了该公司的经营权。浙江丰龙电气是专注于机械发动机零部件的专业企业，主要生产电机、液压系统及精密机械部件（如减速机等），这些是人形机器人关节制造不可或缺的关键组件。
优必选作为全球出货量第三大的人形机器人企业，去年已实现1000台的人形机器人量产，并因向比亚迪、富士康等工厂交付数百台设备，被视为最接近商业化落地的企业之一。业内分析认为，通过确保核心零部件的自有供应链，企业不仅能消除供应风险，还能稳定生产成本。此前，量产人形机器人数量居首的宇树科技和排名第二的智元机器人，也均采取了推进核心部件内制化的策略。
智元机器人正专注于核心部件的自主研发，不仅自主开发了人形机器人“灵犀X2”系列的小脑及域控制器，还在去年8月发布了自有品牌的精密机器人手“OmiHand”。宇树科技则自主设计了关节电机“GO-M8010-6”和“A1 Motor”等产品。在开发初期，企业往往高度依赖外部供应链，但随着进入量产阶段，自主设计能力变得至关重要。宇树科技通过自研将电机采购成本降至外部采购的一半，不仅实现了成本的大幅降低，还避免了受市场价格波动影响，使成本结构更加稳定，并具备根据设计优化进一步降低集成成本的潜力。
行业观察人士指出，随着这些头部企业的动作，人形机器人的量产进程将全面提速。汉阳大学机器人学科名誉教授韩成植表示：“零部件内制化通常被视为迈向量产的准备阶段，直接生产零部件不仅能降低成本，还能通过设计优化实现产品差异化。”然而，尽管韩国机器人企业的零部件开发与制造能力已达到相当水平，但在价格竞争力上仍不及中国，导致大量依赖中国零部件。有业界人士指出，由于市场规模和价格差异，目前仍有许多企业依赖中国零部件，且若使用中国部件则无法出口美国，因此通过支持本土零部件企业扩大规模显得尤为关键。
全球调研公司Counterpoint预测，2027年实际部署的人形机器人数量将超过10万台，优必选也设定了到2027年产能提升至年产1万台的目标。对于中国从业者而言，这一趋势表明，未来人形机器人的竞争将不再仅仅是整机性能的比拼，更是供应链深度整合与核心部件成本控制能力的较量，构建自主可控的供应链体系将成为企业突围的关键。
