工业自动化领域迎来重大突破，西班牙Tecnalia研发中心与Jaso工业公司联合推出了名为CRANEBOT的缆绳机器人系统。这一创新方案重新定义了大型工件的搬运与组装流程，通过结合缆绳机器人的灵活性与桥式起重机的承载能力，实现了在超大空间内对大型部件的高精度操控。
CRANEBOT是一种基于缆绳驱动的柔性机器人系统，专门用于处理大型定制件、短批次生产以及在广阔空间内的作业。该系统由安装在桥式起重机横梁上的缆绳机器人组成，能够与主吊钩同步工作，提供6个自由度的位置与旋转控制。其核心优势在于将起重机的“大力气”与缆绳机器人的“精细手”完美结合，既保证了大负载能力，又实现了毫米级的运动精度。
在安全性方面，CRANEBOT表现卓越。系统通过精确控制位置和旋转角度，将大型工件的损坏风险降至最低。数据显示，引入该设备后，操作人员的肌肉骨骼损伤风险降低95%，与重物搬运相关的工伤事故减少90%。同时，由于无需人工介入旋转和引导大型部件，作业效率显著提升，生产周期缩短高达75%。
该系统具有极高的适应性，不仅适用于室内环境，还可拓展至室外甚至海洋作业场景。其应用领域广泛，涵盖航空航天、汽车制造、机械制造、金属加工、建筑工程、能源电力及轨道交通等行业。西班牙作为欧洲重要的工业基地，在风能、造船和航空航天领域拥有深厚积累，CRANEBOT的推出正是对当地高端制造需求的精准响应。
2024年，Tecnalia在吉普斯夸科学园安装了新一代CRANEBOT原型机，其载重能力达到8吨，相比2019年的旧款（2.5吨）精度提升了50%，工作体积更大且分布更均匀。该系统采用8根由伺服电机同步驱动的缆绳，配合先进的B&R或Beckhoff工业控制器，支持复杂的轨迹编程和实时监控，确保在放射性区域、3D打印大型构件等极端场景下的稳定运行。
对于中国制造业而言，随着“中国制造2025”向高端化迈进，面对大型风电叶片、航空机身等超大型工件的自动化装配需求日益增长，CRANEBOT所代表的缆绳机器人技术提供了极具参考价值的解决方案，其高柔性、低占地和本质安全的特性，或许能为中国大型装备制造业的智能化升级开辟新路径。
