步进电机是由至少在四个重要方面普通直流电动机不同。
首先注意到的区别是，它们没有电刷或换向器（直流马达的反向电流，并保持在同一方向的电动机不断转动转子旋转部分的部分）。换句话说，步进马达是我们所谓的无刷电机的例子。 （您还可以找到无刷电机在众多电动车，隐藏在轮毂;以这种方式使用的，它们被称为毂电机。）
第二个主要的差异是在什么旋转。请记住，在一个基本直流电动机，有一外永久磁铁或磁铁保持静态，被称为定子，和丝的旋转里面，这是转子的内线圈或线圈。在无刷毂电机，金属丝的线圈是静态的中心和永久磁铁周围旋转在外面。步进电机又有所不同。此时，永久磁铁在里面并旋转（构成转子），而线圈是在外面，并保持静态（构成定子）。
一个普通的直流电动机和一个步进电机之间的第三大的差异是在定子和转子的设计。而不是一个大的磁铁上的外侧（定子）和一个大线圈旋转里面（转子）的，一个步进电机具有一个内部磁铁有效地划分成许多独立的部分，它看起来像牙齿上的齿轮。外线圈具有相应的牙齿提供磁脉冲，吸引，排斥，和由小步骤使内轮旋转的齿。这将成为明显的在某一时刻，当我们看一些图片。
最终的区别是，步进电机可以留仍然，在一定的位置上，一旦它通过特定的角度转动。如果你想有一个电机，像一个机器人手臂，这可能需要旋转一定量，然后留在精确的点，而机器人的另一部分做点别的力量显然非常重要。此功能有时被称为保持转矩（转矩为旋转力的东西了，所以“保持转矩”仅仅意味着一个步进电机的停在原地的能力）。
图文：步骤的理念：我们认为步骤，以此来爬了起来，但他们也是一种方式，打破了固定的距离分成相等大小的块，所以我们更多地控制我们的行动。我们可以把它们作为转弯距离模糊，变量，模拟量转化为具体的，离散的数字块。