基本结构
我要在这里简化步进电机来说明简单，中心思想：步进电机（内部）转子转动时小，离散量（步骤），因为（外）定子应用于拉和它周围推磁脉冲。
转子
转子本身是由两个盘，有点象齿轮，其中之一是一个北磁极（红色），而另一个是一个南极（蓝色）进行。当我们把两张光盘背靠背，我们避开了边缘南北极齿交替出现。如果您发现很难想象，想象你的左手是磁北极和是红色，而你的右手是磁南极和蓝色。如果你把一只手放在对方的顶部，这样的一只手交替与其他手指的手指，再往下看，你会看到交替的南北极“牙齿”（手指）周围的边缘。这有效地我们所拥有的在步进电机的转子。
照片：一个步进电机的转子由两个盘放置在一起，所以我们得到一系列交替北极和南极的制成。我已经由着色我的手，并把它们放在1的顶部的另一个这样的手指候补从上方观察时的模拟的想法。
定子
围绕转子的边缘，我们有定子：在这个例子中，四电磁铁，可以开启和关闭个别。通常电磁铁在一个步进电机工作在对，每一对相对的磁体接通在一起，使一个北极的同时，接着由磁铁成直角，这也一起工作。我喜欢画它的方式略有不同，我认为这是更简单，更容易理解。究竟是什么接通时，取决于许多电磁线圈多少转子齿（步）有，如何围绕着他们：步进电机的几何形状和排列有要恰到好处，使转子转动。