相电流波形
步进电机是一个多相交流电动机（见下面，和它理论）是理想的驱使下正弦电流。全阶跃波形是正弦大体近似，也是为什么运动具有如此多的振动。各种驱动技术已经发展到比较接近正弦波驱动波形：这些是半步和细分。
波驱动（一期）
在这个驱动方法中，只有一个阶段被激活。它具有相同数量的步数作为全步驱动，但电机将有显着低于额定转矩。很少使用。上图所示的动画人物是一个波浪驱动电机。在动画中，转子有25个齿，它需要4个步骤来旋转一个牙齿位置。因此，将有25 * 4 = 100个步骤，每一个完整的旋转，每一步将是360 / 100 = 3.6度。
全步驱动（两相）
这是一般的方法，用于全步驱动电机。两相总是在这样的电机将提供其最大额定转矩。一旦一个阶段被关闭，另一个被打开。波驱动和单相全步都是一个相同的，具有相同数量的步骤，但不同的转矩。
半步
当半步，驱动之间交替两相间和单相。这增加了角分辨率。电机转矩也较小（约70%）在全步位置（其中只有一个单一的相对）。这可能是通过增加电流在主动绕组来补偿。半步的优点是驱动电子设备不需要改变来支持它。上图显示，如果我们把它改为半步，那么就需要8步来旋转1个齿位。因此，将有25 * 8 = 200个步骤，每一个完整的旋转，每一步将是360 / 200 = 1.8度。它的角度每一步是半步。