操作人员通过观察调整液压抓取系统的抓斗位置，直到抓斗位移至所需要进行卸货的位置;输入卸货指令。此时抓取系统自动控制系统控制抓瓣张开，完成卸货工作；
[0029]f)在面对点工况下，液压抓取系统的卸货工作可以由控制系统自动完成;该系统通过安装于行车上的行走位置传感器总成自动完成行车位置控制反馈闭环。
电动葫芦作为一种起重设备，主要由卷筒、起升电机、运行电机和两组行走车轮等部件组成，广泛地应用于工矿企业、仓储码头等场所。现有的电动葫芦中卷筒、起升电机和运行电机均直接焊接在葫芦支架上，葫芦支架通过两组行走车轮设置在工字钢下方，两组行走车轮之间的间距固定。现有的电动葫芦通用性差，且在运动过程中两组行走车轮会由于行走路线不直发生行走车轮内侧与工字钢摩擦现象，导致行走车轮磨损。
[0003]本发明的目的是提供一种模块化电动葫芦，能够通过模块化组装方式进行电动葫芦生产，提高生产效率，且能够实现两组行走车轮之间的间距调节，通用性强。
[0004]本发明采用下述技术方案:
[0005]一种模块化电动葫芦,包括卷扬模块和行走模块,卷扬模块包括卷筒和起升电机，起升电机设置在卷筒的一端，卷筒两端前侧还分别对称设置有两个卷扬模块连接板，两个卷扬模块连接板均与起升电机输出轴轴向平行，两个卷扬模块连接板上分别设置有一个行走从动轮；行走模块包括运行电机机架和设置在运行电机机架上的运行电机，运行电机设置在运行电机机架的一端，运行电机机架两端后侧还分别对称设置有两个行走模块连接板，两个行走模块连接板均与运行电机输出轴轴向垂直设置，位于运行电机一端的行走模块连接板上设置有行走主动轮，行走主动轮由运行电机驱动，另一个行走模块连接板上设置有行走从动轮；位于运行电机一侧的相对设置的一个卷扬模块连接板和一个行走模块连接板之间设置有固定连接杆，固定连接杆两端设置有螺纹，且固定连接杆的两端分别通过螺母与卷扬模块连接板和行走模块连接板固定，位于另一侧的相对设置的一个卷扬模块连接板和一个行走模块连接板之间设置有长度可调连接杆。
德国JOYNER节流阀ED-001/20
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德国JOYNER节流阀ED-1/6
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德国JOYNER节流阀D 501
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[0006]所述的运行电机机架上设置有定滑轮，卷筒内的钢丝绳缠绕穿过定滑轮。
[0007]位于运行电机一端的相对设置的一个卷扬模块连接板和一个行走模块连接板之间设置有三组相互平行的固定连接杆，且三组固定连接杆的轴心呈等边三角形的三个顶点分布。
[0008]与行走从动轮同侧且位于行走从动轮下方的两个卷扬模块连接板上均设置有水平导向轮，与行走从动轮同侧且位于行走从动轮下方的行走模块连接板上设置有水平导向轮，与行走主动轮同侧且位于行走主动轮下方的行走模块连接板上设置有水平导向轮。
[0009]本发明设置模块化的卷扬模块和行走模块，并在卷筒两端分别对称设置两个卷扬模块连接板，在行走模块两端分别对称设置两个行走模块连接板，然后利用长度可调连接杆和固定连接杆固定卷扬模块和行走模块，可以通过改变长度可调连接杆的长度，并配合设置固定连接杆两端与卷扬模块连接板和行走模块连接板的位置，达到调节位于工字钢两侧的行走车轮之间间距的目的，以满足实际生产需求。本发明能够通过模块化组装方式进行电动葫芦生产，提高生产效率，且能够实现两组行走车轮之间的间距调节，通用性强。进一步的，本发明还通过在运行电机机架上设置有定滑轮，一方面能够将所吊起的货物的重力平均分配到电动葫芦两侧，避免电动葫芦一侧受力过大引起侧倾，另一方面还能够有效减少起升高度盲区；本发明还通过设置水平导向轮，以解决现有电动葫芦在运动过程中两组行走车轮内侧与工字钢产生的摩擦现象，有效阻止了电动葫芦行走车轮的横向移动，延长行走车轮的使用寿命。
[0012]如图1和图2所示，本发明所述的模块化电动葫芦，包括卷扬模块和行走模块，卷扬模块包括卷筒1和起升电机2，卷筒1内设置有钢丝绳，钢丝绳上设置有吊钩，起升电机2设置在卷筒1的一端。卷筒1的两端前侧还分别对称设置有两个卷扬模块连接板3，两个卷扬模块连接板3均与起升电机2输出轴轴向平行，两个卷扬模块连接板3上分别设置有一个行走从动轮4 ;行走模块包括运行电机机架5和设置在运行电机机架5上的运行电机6，运行电机6设置在运行电机机架5的一端，运行电机机架5两端后侧还分别对称设置有两个行走模块连接板7，两个行走模块连接板7均与运行电机6输出轴轴向垂直设置，位于运行电机6 —端的行走模块连接板7上设置有行走主动轮8,行走主动轮8由运行电机6驱动，另一个行走模块连接板7上设置有行走从动轮4 ;位于运行电机6 —侧的相对设置的一个卷扬模块连接板3和一个行走模块连接板7之间设置有固定连接杆9，固定连接杆9两端设置有螺纹，且固定连接杆9的两端分别通过螺母与卷扬模块连接板3和行走模块连接板7固定，位于另一侧的相对设置的一个卷扬模块连接板3和一个行走模块连接板7之间设置有长度可调连接杆10，长度可调连接杆10的两端分别与卷扬模块连接板3和行走模块连接板7可拆卸连接，如通过螺纹和螺母固定。