乳香，即薰陆香树，其形状和香气颇为类似松脂，颜色略带黄色，古来与安息、旃檀、龙脑、苏合、多揭罗诸香等分和合，用作烧香供养。中国大约自三国时传入此香，现在许多印度或伊朗人常烧此香，用来清净室内空气。在《翻译名义集》卷三中称乳香为“杜噜”：“杜噜”，此云薰陆。南洲异物志云：状如桃胶，西域记云，南印度阿吒厘国，薰陆香树，叶似堂梨，亦出胡椒，树叶若蜀椒也。南方草物壮日：出大秦国，树生沙中，盛夏树胶流沙上。”
薰陆香的树叶为羽状复叶，花落，结小核果，呈三角形。其树脂除供药用外，也可制香，称为薰陆香因为其脂汁滴如乳头，所以也称为乳头香、乳香。
乳香整株植物都具芳香性，所供给的乳香可以制成神香，用于庙宇中焚烧。
乳香在古代与黄金及没药具同等价值，乳香是一种胶状树脂，从乳香树中流出，乳香树的复叶分裂成十对以上对生的锯齿缘小叶。缘白色的花朵先端为粉红色，开放如星星状，生长在卵形小叶的轴上。叶片覆有很多腺点，加以处理时，会释出舒爽的树脂气味。小叶片、小枝条的乳香树可将蒸散作用减到最低，也因此能生长在最光秃的土地上、岩石坡及峡谷中。
在《佛说一切如来乌瑟腻沙最胜总持经》卷一中说，以白花散于四方曼荼罗之上，并燃酥灯四盏安于坛城四隅，焚烧沈香、乳香，求净水饮用，则能消除诸病，诞寿百年，能解一切冤结，得妙音声，获得无碍辩才，生生常得宿命神通。
如果将前所加持净水，洒于王宫及自舍宅，乃至牛马等所住之处，则能速得去除罗刹龙蛇等灾难，常得一切龙天卫护，远离一切怖畏。如果有病苦时，可以水洒顶，永得消除一切重病。
在《大方广菩萨藏文殊师利根本仪轨经》卷十六中说，如果以酥蜜酪和合粳米作护摩，可以降伏夜叉，如果降伏乾闼婆，则用乳香作护摩，降伏饿鬼用吉祥香作护摩。若紧那罗用娑哩惹啰娑香作护摩。如果是为除一切各个种类的障碍灾难，则以所用物八百作护摩，满七日之后，障难即得除灭。