在佛教传入中国用香的历史非常悠久，而佛教传入中国之后，同时大量引进各种重要的香料，及用香的观念和方法，于是，香从生活中的附属用品，一跃而成为皇室贵族，文人雅士生活中的重要场景。
早在战国时期，中国就已经有在室内薰香的习俗，焚烧的香料是以草本植物为主。其实薰香源自古人薰烟以趋灭蚊虫，并消除秽气。
在《周礼》中记载：“剪氏掌除蚕物，以攻攻之，以莽草薰之，凡庶虫之事。”古人燃香也可以说是清净环境，中国在尚未产生专用的香器之前，先使用一般的铜炭炉来薰香。
中国人在室内焚香自战国时代就已开始了，但是专门为焚香而设计的香具，却迟至汉代才出现。
中国香炉的形制始于战国时期铜炉，以后历代出现各种式样的香炉。材质有陶器、瓷器、铜器、鎏金银器、掐丝瑵珐琅、画珐琅、竹木器及玉石等，种类丰富。
在春秋时期，已出现专供室内取暖的铜炭的“王子婴次炉”。而这类铜炭炉后世仍然沿用。
汉代开始，产生了一种特殊的香炉——博山炉。博山，相传是东方海上的仙山。博山炉盖上雕镂的山峦之形，山上有人物、动物等图案。当香炉中飘出袅袅香烟，就宛如神山盘绕终年的云雾。博山炉盛行于神仙之说流行的两汉及魏晋时期。
在汉代，专为焚香而设计的香薰已经出现，大理的薰香器从各地的汉墓出土，可以知道当时薰香习俗已经很普遍。汉代薰香的风气，南方比北方更为盛行。广州地区四百余座汉墓中，共出薰炉一一二件。
在汉代蔡质所着的《汉官仪》中，就有关于香的文献记载：“女侍史絜被服，执香炉烧燻。”
在广州、长沙等地的西汉早期墓葬中已经出土了不少豆形薰炉，而中原地区出现得稍晚。从这种出土不少专为薰香而作的香薰看来，薰香的风气是自南向北逐步推广的，而许多高级香料也是从南海输入中国。根据《史记》〈货殖列传〉的记载，西汉时龙脑香在广州已非罕见之物。
汉通西域后，还从陆路自西方输入苏合香。《班固与弟超书》：“窦侍中令载杂采七ｏｏ匹，白素三ｏｏ匹，欲以市月氏马、苏合香。”这是汉代以杂丝、白素等布料，要买月氏马及苏合香。《后汉书》“西传传”说大秦国“会合诸香，煎其汁以为苏合。”
汉朝时乐府诗中也说：“行胡从何方，列国持何来，氍毹、（外毛内答）（外毛内登）、五木香、迷迭、艾蒳及都梁。”其中都梁香为古代着名的香草。
汉代的香品中，有干燥的草木植物、树脂类的龙脑香、苏合香。草本植物的茅香干燥之后就是可燃物，为了能充分燃烧，通常在炉身的底下会有通气孔。有的设计炉身较浅，炉盖隆起，而且在炉盖上备有数层镂孔。这类炉具的容积也较大。同时为了容纳自进气孔落下的灰烬，通常也设有承盘。
龙脑及苏合香等树脂类香品，必须放在其他燃料上薰烧，因此这类炉身较深，以便置烧红的炭块，有时加银箔或云母片，再放上树脂之类的香品，使其徐徐薰烧。出土的汉代香薰中就曾留有炭料、香料。