韩国核心机器人零部件企业ROBOTIS正加速推进人形机器人硬件业务，通过扩大五指人形机器人单元的供应，将业务版图从传统的执行器（机器人关节驱动装置）拓展至机械手和整机平台。随着物理人工智能市场的兴起，韩国本土零部件企业正纷纷从单纯供应零件，向高附加值的模块和成品转型。
执行器是将电信号转化为物理运动的核心部件，控制着机器人的所有动作，约占机器人总成本的50%。一台典型的人形机器人通常包含超过50个各类执行器。长期以来，该市场由美日企业主导，但韩国企业凭借数十年积累的核心技术，正迅速进入全球主要机器人公司的供应链。
据行业消息，ROBOTIS已向谷歌、苹果等科技巨头及麻省理工学院等研究机构供应其配备五指机械手的“AI Worker”人形机器人。该机器人双臂拥有类人五指，头部配备摄像头，腿部装有轮子，目前产能已无法满足激增的需求。公司官员表示：“客户在采购执行器的同时，开始连续订购机器人硬件，我们正全力扩大量产能力，因为组装完成的产品即刻发货。”预计今年“AI Worker”销量将突破200台。
科技巨头青睐ROBOTIS的关键在于其独特的驱动方式和成本优势。ROBOTIS采用“纯电机”方案，将20个自主研发的超紧凑执行器直接嵌入每个手指关节。相比之下，特斯拉Optimus等全球巨头采用的“线缆驱动”方式虽能实现更纤细的手指和轻量化，但在搬运重物时线缆易拉伸，需每五至六周更换部件，成为量产障碍。ROBOTIS的无缆线设计解决了维护难题，显著提升了耐用性和精度。
此外，通过从核心部件到成品的全流程内部化，ROBOTIS确立了价格竞争力。高性能机械手通常售价高达数千万韩元，而ROBOTIS的机械手仅需880万韩元。尽管该产品今年1月才发布，但科技巨头订单纷至沓来。搭载该机械手的“AI Worker”整机售价约9.6亿韩元，远低于竞争对手动辄数亿韩元的报价。
ROBOTIS从27年专注零部件供应转向整机制造，核心目标在于获取数据。实现物理人工智能需要包含机器人实际动作的“行动数据”，这只能通过可操作的硬件获得。ROBOTIS计划利用其20年积累的用户数据，通过自研控制程序优化硬件，并将其部署于真实制造和物流场景，以构建实证数据。
为满足激增需求，公司正加速海外生产基地建设，计划在劳动力成本仅为韩国十分之一的乌兹别克斯坦建立工厂，瞄准中美快速增长的人形机器人市场。该工厂预计7月完工，第四季度全面运营，将生产执行器、机械手及AI Worker整机。仅执行器产能将从30万台提升至300万台，预计硬件产品价格将降低30%至40%。
韩国其他零部件企业也在依托核心技术拓展业务。例如，SBB TECH已在忠清南道天安市建设专用执行器工厂；SPG正在开发集成电机、减速器和控制器的机器人执行器，并计划于今年上半年建立量产体系。这些企业正从单一零件供应向驱动模块拓展，以应对全球机器人供应链重组。
据高盛预测，到2035年人形机器人市场规模将扩大至300亿至500亿美元。行业专家指出，随着市场扩张，掌握核心零部件技术的企业正从单纯卖零件转向卖模块或硬件，以获取实证数据，这是加强在机器人产业链控制权的战略举措。对于中国从业者而言，韩国企业的转型路径表明，在硬件制造之外，通过自有硬件积累真实场景数据，将是未来物理AI竞争的关键壁垒，单纯依赖代工或单一零部件供应的模式恐难长久。
