在近日举行的年度GPU技术大会（GTC）上，英伟达展示了其构建物理人工智能（Physical AI）生态的雄心，宣布与全球110家机器人“大脑”开发商、工业自动化领袖及人形机器人先驱达成深度合作。英伟达重点推介了其处理硬件、仿真软件及合作伙伴网络，旨在打造支撑“生产级物理AI”的完整平台。
此次大会，英伟达正式推出了全新的NVIDIA Isaac仿真框架，以及面向行业开发、训练和部署下一代智能机器人的NVIDIA Cosmos和NVIDIA Isaac GR00T开源模型。参与合作的知名企业包括ABB、发那科（FANUC）、库卡（KUKA）、安川电机、Figure、Agility Robotics以及中国机器人企业宇树科技（AGIBOT）等。英伟达创始人兼CEO黄仁勋强调：“物理AI时代已经到来，每家工业公司都将转型为机器人公司。”他指出，英伟达的全栈平台——涵盖计算、开源模型和软件框架——将成为机器人行业的基石，连接全球生态，共同构建驱动未来工厂、物流、交通和基础设施的智能机器。
随着工业机器人向AI驱动转型，制造商需要在部署前利用高保真仿真来设计、测试和优化系统。英伟达指出，对于机器人领域，算力即数据。由于现实世界充满不可预测性，仅靠人类示范数据难以覆盖所有场景，而物理AI的工厂蓝图作为开源参考，能将训练周期从数年缩短至数月。目前，全球安装量超过200万台机器人的发那科、ABB、安川和库卡，正将英伟达Omniverse库和Isaac仿真框架集成到其虚拟调试解决方案中，通过物理精确的数字孪生来开发和验证复杂的机器人应用及整条生产线。为在生产线上实现高级智能，这些公司还将英伟达Jetson模块集成到控制器中，以在边缘端实现实时AI推理。
机器人技术正从特定任务机器向具备人类级推理、感知、决策和自主行动能力的通用型系统演进。FieldAI和Skild AI等领先开发者正利用NVIDIA Cosmos世界模型生成数据，并通过Isaac仿真框架验证策略，使任何机器人都能以最小重训练量掌握新任务。英伟达同时宣布推出Cosmos 3.0，这是首个统一合成世界生成、视觉推理和行动模拟的世界基础模型，旨在加速复杂环境中通用机器人智能的开发。英伟达Omniverse和仿真技术副总裁Rev Lebaredian表示：“这标志着物理AI的‘大爆炸’已至，目前已有200亿美元投资涌入人形机器人领域。”
在人形机器人这一最具挑战的领域，英伟达联合1X、波士顿动力、Figure、Agile Robots等领军企业，利用Cosmos世界模型、Isaac Sim和Isaac Lab加速开发。英伟达还推出了早期访问版的Isaac Lab 3.0，基于全新的Newton物理引擎1.0和PhysX SDK，支持多物理场仿真和更复杂的灵巧操作。宇树科技、Humanoid、LG电子、NEURA Robotics等公司正采用NVIDIA Isaac GR00T N模型加速人形机器人的工业部署。其中GR00T N1.7版本已开放商业授权，将通用机器人技能带入生产级部署。此外，黄仁勋在主题演讲中预览了基于DreamZero研究的下一代基础模型GR00T N2，该模型在复杂新环境中完成任务的成功率是现有主流视觉语言动作（VLA）模型的两倍以上，预计将于今年年底可用，目前已在MolmoSpaces和RoboArena榜单上位列第一。
医疗健康是物理AI的关键机遇，但部署自主系统需满足极高的安全与监管标准。CMR Surgical利用Cosmos-H仿真训练其Versius手术机器人；强生医疗科技和美敦力（Medtronic）分别利用Isaac Sim和IGX Thor平台验证其手术系统，确保关键任务的精确度与功能安全。Lebaredian解释道，Jetson Thor是驱动人形机器人和移动机器人的核心引擎，而IGX Thor作为嵌入式PC，专为边缘端的物理AI工作负载设计，适用于建筑、制造、医疗及航天等对安全要求极高的行业。
英伟达正通过构建开放集成的平台，成为全球机器人创新的催化剂。Lebaredian幽默地表示：“英伟达是全球最大的不造机器人的公司。”目前，Skild AI正与ABB及Universal Robots合作，将通用机器人智能嵌入广泛部署的系统，使制造商无需为每个工作流编写特定代码即可扩展自动化。同时，Skild AI与富士康合作，利用AI驱动的双臂机械臂掌握复杂制造任务。此外，Lightwheel与英伟达合作校准Newton物理引擎，助力三星机器人实现高精度线缆处理；PTC推出了从Onshape CAD到NVIDIA Isaac Sim的端到端工作流，帮助发那科等团队在数字孪生中验证系统；WORKR与ABB合作，让中小企业无需编程即可快速部署机器人 workforce；KION集团与英伟达、埃森哲合作，为GXO打造大规模物理准确的仓库数字孪生，训练基于Jetson的自主叉车。微软Azure、Nebius、CoreWeave及阿里云等云服务商也正深度集成英伟达物理AI栈，加速数据生成与机器人开发。迪士尼更是利用英伟达Warp框架构建的Kamino模拟器，训练其机器人角色Olaf和BDX Droid，使其具备热管理和复杂环境导航能力，该机器人将于3月29日在巴黎迪士尼乐园首次亮相。
英伟达承诺通过Inception计划（拥有4万余名成员）和与Hugging Face的合作，确保从初创企业到开源社区的创新者都能获得物理AI工具。这一开放生态不仅连接了200万机器人开发者与1300万AI构建者，更为全球产业提供了可复制的“仿真加速+数据闭环”范式。对于中国机器人从业者而言，英伟达构建的“世界模型+仿真训练+边缘部署”全链路体系，为国内企业突破数据瓶颈、缩短研发周期提供了重要参考，未来在通用具身智能的竞争中，谁能更高效地利用仿真数据训练“机器人大脑”，谁就能率先抢占产业制高点。
