在日本制造业持续面临劳动力短缺与老龄化挑战的背景下，人機一体株式会社与タツタ電線株式会社携手推进的“人機カート ver.3.0"概念验证机（PoC）将于2025年12月在东京国际机器人展（iREX2025）上首次公开。这款专为电線工厂设计的次世代重物搬运台车，旨在解决狭小空间内重量ドラム（线轴）的搬运难题，标志着日本在工业人机协作领域的又一重要突破。
此次合作源于2022年1月的资本提携。タツタ電線为了解决工厂内搬运重物带来的安全风险及员工身体负担，加入了人機一体旗下的“PF08人機カート社会実装平台”。双方自2023年3月推出初代试作机“ver.1.0"以来，经历了从大型化到实用化的迭代。初代机虽实现了全向移动，但体积过大且操作复杂。经过“ver.2.0"的构想调整，最终在2025年10月完成了“ver.3.0"的开发，并成功在タツタ電線大阪工厂完成了狭小空间模拟测试。
“人機カート ver.3.0"的核心亮点在于其搭载的由人機一体与日本精工（NSK）共同开发的“アクティブキャスタPalGo™高荷重类型”主动脚轮。该装置使台车能够以前后、左右、斜向移动及原地旋转等方式，在不停车的情况下实现全方向灵活机动。其结构设计将重物置于本体内部，无需像传统叉车那样配备配重块，从而在仅重约740公斤的机身下，实现了1,000公斤的载重能力，完美适配狭窄的物流通道。
该设备支持通过游戏手柄进行远程操作，最大搬运速度可达5公里/小时，并能应对5°的坡度。在iREX2025展会上，主办方将现场演示其搬运电線ドラム的全过程。未来，双方计划以电線行业为起点，将技术横展至各类重量ドラム及卷筒搬运行业，并正在积极寻找量产合作伙伴，推动产品化落地。
对于中国制造业而言，日本企业在“人机协同”与“狭小空间自动化”领域的精细化探索值得借鉴，特别是在老龄化加剧的背景下，这种兼顾安全性、灵活性与空间利用率的解决方案，或许能为中国工厂的智能化改造提供新的技术路径参考。
