中国机器人企业智元机器人（AgiBot）于10月16日正式发布了其“Genie”系列的第二款产品——G2。这是一款专为工业制造与物流场景打造的人形机器人。尽管G2采用轮式移动方式，但它依然被定义为人形机器人，拥有拟人化的双腿、灵活的上半身躯干，并在腰部具备三个自由度的独立运动能力，使其能够适应复杂的作业环境。
在移动与感知方面，G2配备了关节式执行器与多种传感器，能够无视方向障碍进行自主导航，覆盖率达95%的车间与机房环境。其核心亮点在于独特的十字形敏捷机械臂，集成了手腕力控系统，可实时检测外力并做出流畅响应。此外，机器人内部集成了智元自主研发的两大AI模型：基础模型GO-1与世界模型GE-1。GO-1通过视觉语言模型实现感知，结合规划与执行工具；GE-1则具备时空预测能力，能在视觉环境中“预演”动作，以应对长周期复杂任务。
算力方面，G2搭载了英伟达年初发布的Jetson Thor T5000嵌入式计算机，基于Blackwell架构，算力高达2070 TFLOPS。该模块支持机器人实时决策，并能以低于10毫秒的延迟处理多路传感器数据。目前，从波士顿动力到英国Humanoid，再到法国Wandercraft，全球多家顶尖机器人厂商已将Jetson Thor作为核心计算平台。
智元展示了G2在汽车零部件协同生产、高精度电子元件组装及物流包裹抓取搬运等场景的应用。在演示中，G2甚至能以拟人化的肢体语言为博物馆游客提供导览服务。值得一提的是，该机器人采用双电池热插拔设计，确保作业过程无需停机。
目前，G2已正式投入电子制造与汽车零部件生产线的实际作业。据《中国日报》报道，智元已与国产厂商龙旗科技签署数亿元人民币的框架协议，向其工厂交付1000台G2机器人。这一里程碑事件标志着人形机器人从实验室走向规模化商业落地的关键一步。
此次G2的发布正值智元机器人筹备2026年港股上市的关键节点，旨在与宇树科技等竞争对手争夺市场高地。对于中国制造业而言，G2的规模化应用预示着人形机器人正从概念验证迈向降本增效的实战阶段，未来在“机器换人”浪潮中，具备高算力与强AI能力的国产人形机器人有望成为产业升级的核心驱动力。